Высшего развития хрящевая ткань достигает в хорде позвоночных. Хорда позвоночных венчает эволюцию скелетных тканей энтодермального происхождения. В ходе дальнейшей эволюции эти ткани замещаются костно-хрящевым скелетом соединительнотканного происхождения, возникшим независимо от ткани хорды. Заварзин считал, что прототипом хорды и первичной формой механической ткани у животных не могла быть ткань тургорного типа и что тургорные механические структуры возникли вторично в виде исключения. Правильное представление об эволюции хрящевой ткани позволяет получить, по Заварзину, только целостный системный подход. На хрящевую ткань он смотрел как на составную часть тканевой системы внутренней среды, степень дифференцированности которой соответствует эволюционной продвинутости всей тканевой системы внутренней среды в целом. Эволюционное становление костной ткани связано, по Заварзину, с двумя процессами — обызвествлением тканей и преобразованием органической основы. Из первичной формы кости — плакоидной чешуи — через ряд промежуточных форм могла возникнуть ганоидная чешуя ископаемых и современных форм, а от последней — костная чешуя костистых и некоторых ганоидов. Плакоид-ная чешуя содержит дентин и эмаль и является филогенетическим предком зуба, тогда как кожная чешуя является органом, в котором впервые в эволюции появляется костная ткань местом этого образования становится базальная мембрана. Первичной формой костной ткани явился дентин. Весь процесс формирования так называемых надкостных костей шел независимо от эволюции хряща. Точно так же обстояло дело и в осевом скелете, где кость образовалась вместо хряща, а не на месте хряща.