Различные импульсы начинают входить в спинной мозг по собственным путям, пока, наконец, у млекопитающих каждый отдел головного мозга не приобретает дифференцированную связь со спинным мозгом. Эволюция туловищного мозга начинается с момента цефализации нервной системы и разделения ее на соматическую и висцеральную. На этом этапе туловищный мозг сохраняет признаки первичной, не цефализированной туловищной нервной системы и имеет диффузный характер. Двигательные нейроны являются одновременно и ассоциативными. Следующий этап характеризуется преобразованием двухчленной рефлекторной системы в трехчленную путем расщепления ассоциативно-моторного поливалентного нейрона на два: ассоциативный и моторный. Система сохраняет диффузный характер. Условия для дальнейшей эволюции возникают благодаря появлению промежуточного ассоциативного нейрона. С этого момента эволюция совершается в направлении локализации начальных и конечных звеньев ассоциативного аппарата. Туловищный мозг все более дифференцируется, расщепляется (по выражению Заварзина), обеспечивая все более многочисленные и разнообразные связи как в системе самого туловищного мозга, так и в головном отделе нервной системы. Параллельно совершенствуются нисходящие связи, которые цефа-лизуют систему туловищного мозга. В туловищном мозге начинается отчетливая дифференцировка трех областей — двигательной, чувствительной и ассоциативной, которые, в свою очередь, испытывают дифференцировку на более мелкие зоны. При этом происходит все большая дифференцировка ассоциативного аппарата.